法院经审理认为，被告人明某、徐某以勒索财物为目的绑架他人，侵犯了公民的人身及财产权利，其行为均已构成绑架罪。鉴于被告人明某、徐某自愿认罪，可以对其酌情从轻处罚。山东省日照市东港区人民法院以绑架罪依法分别判处被告人明某、徐某有期徒刑十年，并处罚金五万元。